- सीमावर्ती मामले
- आंदोलन के प्रकार
- ग्राशॉफ के कानून का पालन करने वाले तंत्र
- - डबल क्रैंक तंत्र
- - अधिक तंत्र जो ग्राशॉफ के कानून का अनुपालन करते हैं
- क्रैंक तंत्र - घुमाव
- डबल घुमाव तंत्र
- व्यक्त समानांतर चतुर्भुज तंत्र
- व्यक्त विरोधी समानांतर चतुर्भुज
- अनुप्रयोग
- क्रैंक तंत्र - घुमाव
- व्यक्त समानांतर चतुर्भुज तंत्र
- स्पष्ट विरोधी समानांतर चतुर्भुज तंत्र
- संदर्भ
ग्राशॉफ का कानून स्थापित करता है कि: एक फ्लैट में चार - बार तंत्र एक निश्चित के साथ व्यक्त किया गया है, कम से कम एक बार एक पूर्ण मोड़ बना सकता है, बशर्ते सबसे कम बार और बार का योग हो। अन्य दो के योग से कम या बराबर।
पांच फ्लैट चार-बार या लिंक तंत्र हैं जो ग्रैशॉफ के कानून का अनुपालन करते हैं (एक उदाहरण चित्र 1 में दिखाया गया है)। एक पूर्ण मोड़ बनाने के लिए कानून का पालन करने वाले तंत्र की सलाखों या लिंक के लिए, यह आवश्यक है कि एक वास्तविक व्यवस्था में, प्रत्येक पट्टी विभिन्न समानांतर विमानों पर कब्जा कर रही है।
चित्रा 1. चार-बार तंत्र जो ग्राशॉफ के नियम को पूरा करता है। स्रोत: विकिमीडिया कॉमन्स
ग्रैसॉफ का नियम एक सरल नियम है जो आपको एक ऐसे तंत्र को डिजाइन करने की अनुमति देता है जिसके लिए पूर्ण रोटेशन की आवश्यकता होती है, क्योंकि या तो मोटर जुड़ा होगा या, इसके विपरीत, क्योंकि आप एक दोलन आंदोलन को एक रोटरी में बदलना चाहते हैं, इस तरह से कि यह गणितीय है और शारीरिक रूप से व्यवहार्य।
सीमावर्ती मामले
मान लीजिए कि चार लिंक बार में निम्नलिखित लंबाई के अनुसार कम से कम सबसे बड़ी करने का आदेश दिया गया है:
ग्राशॉफ के नियम में कहा गया है कि कम से कम एक बार या एक क्रांति को पूरा करने के लिए लिंक या स्थिति को पूरा करना होगा:
इस असमानता के निम्नलिखित निहितार्थ हैं:
- एकमात्र बार या लिंक जो दूसरे के संबंध में पूर्ण क्रान्ति दे सकता है वह सबसे छोटा बार है।
- यदि छोटी पट्टी दूसरे के संबंध में पूर्ण मोड़ बनाती है, तो वह अन्य सभी के संबंध में पूर्ण मोड़ भी बनाएगी।
आंदोलन के प्रकार
ग्रैसॉफ के नियम का अनुपालन करने वाले व्यक्त चतुर्भुज का आंदोलन निम्न प्रकार के हो सकते हैं:
- डबल टर्न या क्रैंक, अगर सबसे छोटी पट्टी एक तय की जाती है और आसन्न पट्टियाँ पूर्ण मोड़ बनाती हैं।
- आगे और पीछे, यदि छोटी पट्टी नियत पट्टी के समीप हो।
- डबल घुमाव, बशर्ते कि सबसे छोटी पट्टी तयशुदा के विपरीत हो।
जब ग्राशॉफ के सूत्र में समानता पूरी हो जाती है, तो हम उस सीमित मामले में होते हैं जिसमें सबसे लंबी सलाखों के साथ सबसे छोटी पट्टी का योग अन्य दो के योग के बराबर होता है।
इस मामले में, तंत्र एक कॉन्फ़िगरेशन को गोद ले सकता है जिसमें चार बार संरेखित होते हैं। और यह इस स्थिति में है, गैर-स्थिर जोड़ों को उदासीनता से एक या दूसरे तरीके से जाना जा सकता है, जिससे तंत्र लॉक हो सकता है।
ग्रैसॉफ़ की स्थिति को पूरा करने वाले तंत्र अधिक विश्वसनीय हैं और उनके जोड़ों और लिंक पर कम तनाव ग्रस्त हैं, क्योंकि वे समानता के सीमित मामले से आगे हैं।
ग्राशॉफ के कानून का पालन करने वाले तंत्र
हम ए, बी, सी और डी के साथ लगातार जोड़ों को निरूपित करेंगे, फिर:
- ए और बी फिक्स्ड पिवोट्स हैं।
- एबी = डी १ (निश्चित बार)
- बीसी = डी 2
- सीडी = डी 3
- डीए = डी ४
- डबल क्रैंक तंत्र
बार b2 और b4 पूरी तरह से घूमते हैं और ग्राशॉफ का नियम पूरा होता है:
d1 + d3 <= d2 + d4
चित्रा 2. क्रैंक - क्रैंक तंत्र। स्रोत: स्व बनाया
- अधिक तंत्र जो ग्राशॉफ के कानून का अनुपालन करते हैं
ग्राशॉफ के नियम का पालन करने वाले अन्य तंत्रों की विशेषताओं का नाम और विवरण नीचे दिया गया है:
क्रैंक तंत्र - घुमाव
D2 + d3 <= d1 + d4 पूरा हुआ
छोटी बार d2 पूरी तरह से घूमती है और विपरीत बार d4 एक घुमाव आंदोलन बनाती है।
चित्रा 3. क्रैंक - घुमाव तंत्र। स्रोत: विकिमीडिया कॉमन्स
डबल घुमाव तंत्र
- निर्धारित बार AB विपरीत बार सीडी से अधिक है और इसे पूरा करता है:
d1 + d3 <= d2 + d3
- छोटी पट्टी (निश्चित पट्टी के विपरीत) के लिए, यह पूर्ण मोड़ में सक्षम है
व्यक्त समानांतर चतुर्भुज तंत्र
- बार्स AD और BC समान लंबाई के हैं और हमेशा समानांतर होते हैं।
- उनके भाग के लिए, बार एबी और सीडी समान लंबाई के होते हैं और हमेशा समानांतर होते हैं।
- विपरीत सलाखों के मामले में, उनके पास समान लंबाई है और डी 1 + डी 2 = डी 3 + डी 4 पूरा हुआ, ग्राशॉफ के कानून के अनुसार।
- अंत में, एडी और बीसी बार एक ही दिशा में पूरी तरह से मुड़ते हैं।
व्यक्त विरोधी समानांतर चतुर्भुज
- बार्स AD और BC समान लंबाई के हैं और समानांतर नहीं हैं।
- एबी और सीडी के लिए, वे समान लंबाई के होने चाहिए और समानांतर नहीं।
- दूसरी ओर, विपरीत सलाखों की लंबाई समान होती है, उनमें से दो को पार किया जाता है।
- इस तंत्र में निम्नलिखित शर्त पूरी होनी चाहिए:
- बार AD और BC का घुमाव पूर्ण लेकिन विपरीत दिशाओं में है।
चित्रा 4. व्यक्त विरोधी समानांतर चतुर्भुज तंत्र, जो ग्राशॉफ के कानून का अनुपालन करता है। स्रोत: विकिमीडिया कॉमन्स
अनुप्रयोग
ग्राशॉफ के कानून का पालन करने वाले तंत्रों में कई अनुप्रयोग हैं:
क्रैंक तंत्र - घुमाव
यह पेडल सिलाई मशीन पर लागू होता है, उन जगहों पर उपयोगी होता है जहां बिजली नहीं होती है, जिसमें पेडल एक रॉकिंग या रॉकिंग मोशन बनाता है, जो एक चरखी द्वारा सिलाई मशीन से जुड़े व्हील को प्रेषित होता है।
उल्लेख करने के लिए एक और उदाहरण विंडशील्ड वाइपर तंत्र है। इसमें, एक मोटर को क्रैंक बार से जोड़ा जाता है जो पूर्ण घुमाव करता है, एक घुमाव आंदोलन को उस पट्टी तक पहुंचाता है जो सिस्टम का पहला ब्रश ले जाता है।
चित्रा 5. दो घुमाव क्रेन प्रणाली के साथ विंडशील्ड वाइपर प्रणाली, एक ही मोटर के लिए युग्मित। स्रोत: विकिमीडिया कॉमन्स
क्रैंक-रॉकर तंत्र का एक अन्य अनुप्रयोग जमीन से तेल पंप करने के लिए घुमाव हथियार है।
चित्रा 6. तेल पंप घुमाव। स्रोत: पिक्साबे
एक मोटर क्रैंक से जुड़ी होती है जो पूरी तरह से मुड़ जाती है और पंपिंग हेड या रॉकर आर्म पर मूवमेंट को पहुंचाती है।
व्यक्त समानांतर चतुर्भुज तंत्र
इस तंत्र का उपयोग भाप के इंजनों के पहियों को जोड़ने के लिए किया जाता था, ताकि दोनों पहिए एक ही दिशा में और एक ही गति से मुड़ें।
इस तंत्र की मुख्य विशेषता यह है कि दोनों पहियों को जोड़ने वाली पट्टी की लंबाई समान है, जो एक ही के धुरों की जुदाई है।
चित्र 7. पैंटोग्राफ एक व्यक्त समांतर चतुर्भुज है। स्रोत: विकिमीडिया कॉमन्स
पेंटोग्राफ एक ड्राइंग इंस्ट्रूमेंट है जिसका उपयोग छवियों को कॉपी और बड़ा करने के लिए किया जाता है। यह एक चार-बार तंत्र पर आधारित है, जिसमें चार जोड़ होते हैं जो एक समांतर चतुर्भुज के कोने बनाते हैं।
स्पष्ट विरोधी समानांतर चतुर्भुज तंत्र
यह टेनिस बॉल थ्रोइंग मशीन में उपयोग किया जाने वाला तंत्र है, जहाँ गेंद को आगे बढ़ाने और प्रक्षेपित करने वाले पहियों को विपरीत दिशाओं में घूमने की आवश्यकता होती है।
संदर्भ
- क्लेमेंट सी। एक क्रैंक की आभासी प्रयोगशाला - घुमाव तंत्र। मैकेनिकल इंजीनियरिंग में डिग्री का काम। अल्मेरिया विश्वविद्यालय। (2014)। से पुनर्प्राप्त: repositorio.ual.es
- हर्टाडो एफ। ग्रैशॉफ्स लॉ। से पुनर्प्राप्त: youtube.com
- मच डिजाइनर। किनेमेटिक्स ग्राशोफ कसौटी। से पुनर्प्राप्त: mechdesigner.support।
- शिगले, जे। थ्योरी ऑफ़ मशीन्स एंड मैकेनिज़्म। मैक-ग्रॉ हिल।
- हम एफ 1 हैं। चार-बार तंत्र विश्लेषण। से पुनर्प्राप्त: youtube.com
- यूएनएएम। शिक्षण में उपयोग के लिए चार-बार तंत्र का विकास। से पुनर्प्राप्त: ptolomeo.unam.mx
- विकिपीडिया। चार-बार लिंकेज। से पुनर्प्राप्त: en.wikipedia.com
- विकिपीडिया। ग्रैशोफ़ का नियम। से पुनर्प्राप्त: es.wikipedia.com