एक सर्वोमेनिज़्म यांत्रिकी में प्रयुक्त एक शब्द है जो इलेक्ट्रॉनिक, मैकेनिकल और यहां तक कि कुछ मामलों में हाइड्रोलिक और वायवीय भागों के सेट को संदर्भित करता है जो एक विशिष्ट उद्देश्य के लिए समन्वित तरीके से काम करते हैं।
यह इलेक्ट्रोमैकेनिकल सिस्टम अपने वास्तविक और आदर्श प्रदर्शन के बीच एक बेमेल या त्रुटि का पता लगाने पर खुद को नियंत्रित करता है।
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सर्वनामवाद यांत्रिकी से संबंधित एक पुल्लिंग संज्ञा है। यह कभी-कभी रोबोट में भी उपयोग किया जाता है, यहां तक कि मोबाइल या फिक्स्ड तंत्र का हिस्सा भी। यह शब्द लैटिन से आया है, जहां "सर्वो" सेवक (नौकर, दास या नौकर) से निकला है, जिसे तंत्र या सहायक प्रणालियों के संदर्भ में एक प्रत्यय जोड़ा जाता है जिसके साथ यह एकजुटता में है।
यद्यपि हमने उल्लेख किया है कि यह यांत्रिकी से संबंधित है, एक सर्वो तंत्र का उपयोग रोबोटिक्स और साइबरनेटिक्स में भी किया जा सकता है। रॉयल स्पैनिश एकेडमी के अनुसार, एक सर्वनामवाद एक इलेक्ट्रोमैकेनिकल प्रणाली है जो त्रुटि या स्वयं के वास्तविक और वांछित प्रदर्शन के बीच अंतर का पता लगाकर खुद को नियंत्रित करता है।
सर्वोमैनिज्म के लिए एक और परिभाषा किसी भी प्रतिक्रिया नियंत्रण प्रणाली है जिसमें एक या अधिक संकेतों में एक यांत्रिक प्रभाव शामिल होता है।
मूल
19 वीं शताब्दी में पहली सर्वोमैकेनिज़्म स्थित हो सकती है। उस शताब्दी के दौरान, तापमान नियामकों को विकसित किया गया था (जैसे, 1830 में यूर), और अन्य जो पानी के प्रवाह को नियंत्रित करते थे (विशेषकर 1870 में वुडवर्ड द्वारा डिज़ाइन किए गए)।
इस मामले में, एक केन्द्रापसारक नियंत्रक का उपयोग केवल एक क्लच को सक्रिय करने के लिए किया गया था जो शक्ति से सेवन तक के मार्ग को नियंत्रित करता था। दूसरे शब्दों में, सेंसर और मोटर एक तरफ स्थित थे, और दूसरे पर पावर एम्पलीफायर, इस प्रकार संरचना को बनाते हैं जिसे हम आज सर्वोमैनिज्म के रूप में जानते हैं।
विशेषताएँ
एक सर्वनामवाद निम्नलिखित विशेषताओं पर आधारित है:
- कृत्रिम: यह मनुष्य द्वारा बनाया गया था और ऐसा कुछ नहीं है जो प्रकृति से निकला हो।
- संवेदी: उसके आसपास के वातावरण को महसूस कर सकता है।
- नियंत्रित: यह एक कंप्यूटर द्वारा शासित होता है।
- एक्ट्यूएटर: यह अपने आप आंदोलनों को करने में सक्षम है।
समानार्थक शब्द
यह पढ़ना या सुनना बहुत आम है कि एक सर्वो को केवल "सर्वो" शब्द से संदर्भित किया जाता है। इसके साथ, यह पहले से ही समझा जाता है कि इस प्रकार की सहायता क्या है।
विलोम शब्द
ऐसे शब्द नहीं हैं जिनका सीधा अर्थ है सर्वोमैनिज्म का उल्टा होना। किसी भी मामले में, वे कम जटिल या पुराने सिस्टम होंगे, लेकिन इसका मतलब यह नहीं है कि वे इस शब्द के विपरीत हैं।
उपयोग के उदाहरण
यह मोटर वाहन यांत्रिकी में एक व्यापक रूप से इस्तेमाल किया जाने वाला तंत्र है, उदाहरण के लिए स्टीयरिंग व्हील के हाइड्रोलिक या इलेक्ट्रिक स्टीयरिंग में। उदाहरण के लिए, तथाकथित "आपातकालीन ब्रेक बूस्टर" (एक सुरक्षा उपकरण जो आधुनिक कारों के पास है) एक प्रणाली है जो वाहन के इष्टतम ब्रेकिंग क्षमता तक पहुंचने में सक्षम होने के लिए कुल स्टॉप की स्थिति में ब्रेक पेडल पर पर्याप्त दबाव की कमी की भरपाई करता है। वाहन।
उनके हिस्से के लिए, इमदादी मोटर्स एक मोटर और गियर के एक समूह से बना यांत्रिक एक्ट्यूएटर्स हैं जो टॉर्क (यानी बल) को बढ़ाते हैं। बदले में, उनके पास ऐसे तत्व हैं जो लगातार एक यांत्रिक वस्तु की स्थिति को नियंत्रित करते हैं जो बाहरी दुनिया के साथ एक लिंक के रूप में कार्य करता है।
इस प्रणाली का एक स्पष्ट उदाहरण एक प्रिंटर का सर्वो मोटर है, जो मोटर से बना है और कागज अग्रिम और रिवर्स नियंत्रण है।
इसके अलावा, हालांकि हमने उल्लेख किया है कि वे रोबोटिक्स में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं, जिन क्षेत्रों में इसका उपयोग किया जाता है वे कई हैं, जैसे कि मॉडल विमान, एक कैमरा का ज़ूम या एक लिफ्ट के स्वचालित दरवाजे।
संदर्भ
- सर्वोमैनिज्म (201)। रॉयल स्पेनिश अकादमी का शब्दकोश। से पुनर्प्राप्त: dle.rae.es
- चार्ल्स ए। शासक। (2002)। "इलेक्ट्रॉनिक्स, सिद्धांत और अनुप्रयोग"। से पुनर्प्राप्त: books.google.it
- मार्को ऑरेलियो डेनेगरी। (2018)। "Servomechanism"। से पुनर्प्राप्त: elcomercio.pe
- औद्योगिक क्रांति। से पुनर्प्राप्त: automata.unizar.es