6 प्रकार के रोबोट और उनकी विशेषताएं - विज्ञान - 2025

मुख्य रोबोट के प्रकार औद्योगिक, सैन्य, चिकित्सा, सेवा, मनोरंजन और अंतरिक्ष हैं। रोबोटिक्स रोबोट के डिजाइन, निर्माण, संचालन और उपयोग के लिए अनुशासन है, उन्हें नियंत्रित करने के लिए कंप्यूटर सिस्टम के अलावा, फीडबैक प्रदान करते हैं और उन्हें जानकारी संसाधित करने की अनुमति देते हैं।

रोबोटिक्स इंजीनियरिंग और विज्ञान के बीच एक अंतःविषय शाखा है जिसमें मनुष्य को बदलने वाली मशीनों को विकसित करने के लिए प्रौद्योगिकी का उपयोग करने के उद्देश्य से कंप्यूटिंग, यांत्रिकी, बिजली और अन्य शामिल हैं।

उदाहरण के लिए, खतरनाक कार्य करने में - जैसे कि बम को डिफ्यूज़ करना - जिसमें बहुत अधिक बल की आवश्यकता होती है, जैसे खनन; या ऐसे स्थानों पर जहाँ मनुष्य जीवित नहीं रह सकते, जैसे कि समुद्र या बाहरी स्थान की कुछ गहराई के नीचे।

एक मशीन का विचार जो स्वायत्तता से संचालित हो सकता है, नया नहीं है, हालांकि 20 वीं शताब्दी तक इसका विकास नहीं हुआ था और लंबे समय तक हमने देखा है कि विशेष रूप से विज्ञान कथा फिल्मों में उनकी सक्रिय भागीदारी है।

आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस में पूरी तरह से मानवकृत रोबोट के लिए स्टार वार्स और स्टार ट्रेक में मेडिकल रोबोट से; संभावना है कि रोबोट वास्तव में एक संभावना थे एक भ्रम लग रहा था।

रोबोट के वर्तमान अनुप्रयोग

हालाँकि, आज प्रौद्योगिकी में प्रगति के लिए धन्यवाद, विभिन्न प्रकार के रोबोटों का उपयोग विभिन्न क्षेत्रों में किया जाता है, जबकि उनके डिजाइन, अनुसंधान और दक्षता में सुधार करने के लिए दोनों घरेलू, वाणिज्यिक, चिकित्सा, सैन्य दोनों में उपयोग किए जाने की मांग करते हैं। गणित, प्रौद्योगिकी, इंजीनियरिंग और विज्ञान के क्षेत्रों में सहायता के रूप में।

रोबोट किसी भी आकार और रूप में डिजाइन किए जा सकते हैं, लेकिन उनमें से कुछ विशेष रूप से मानव दिखने के लिए निर्मित होते हैं, जो उन लोगों की बेहतर स्वीकृति की अनुमति देता है जिन्हें उनके साथ काम करना है।

जैसे-जैसे दुनिया में हर दिन अधिक रोबोट विकसित होते हैं, उन्हें वर्गीकृत करने का एक तरीका ढूंढना अधिक प्रासंगिक होता जा रहा है। ऐसा इसलिए है क्योंकि रोबोट के अलग-अलग विनिर्देश हैं और वे उस नौकरी से अधिक नहीं कर सकते हैं जिसके लिए उन्हें डिज़ाइन किया गया था।

उदाहरण के लिए, मशीनों को इकट्ठा करने के लिए बनाया गया एक रोबोट अन्य कार्यों के लिए अनुकूलित नहीं किया जा सकता है। इस मामले में, इस रोबोट को "असेंबली रोबोट" कहा जाएगा। अन्य रोबोट एक पूर्ण मशीनरी के भाग के रूप में शामिल हैं, उदाहरण के लिए एक वेल्डिंग इकाई। और कुछ विशेष रूप से उच्च मांग वाली नौकरियों के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।

रोबोट की विशाल संख्या को व्यवस्थित करने का तरीका उनके ऑपरेटिंग सिस्टम का उपयोग करके हो सकता है, जैसे कि स्थिर रोबोट (यांत्रिक हथियार), बेलनाकार रोबोट, गोलाकार रोबोट, समानांतर रोबोट, पहियों के साथ रोबोट (एक, दो या तीन पहियों), रोबोट के साथ पैर, द्विपाद रोबोट (आकार में मानवकृत), तैराकी रोबोट, उड़ने वाले रोबोट, गोलाकार और मोबाइल रोबोट (जैसे रोबोट बॉल्स) और छोटे रोबोटों के झुंड।

हालांकि, उनके आकार से अधिक, एक सटीक वर्गीकरण उस कार्य के अनुसार है जिसके लिए उन्हें डिज़ाइन किया गया था। यह विभाजन निस्संदेह समय के साथ बढ़ेगा, क्योंकि रोबोट का डिज़ाइन अधिक से अधिक विशिष्ट हो जाता है।

वर्गीकरण और रोबोट के प्रकार

-भारतीय रोबोट

स्रोत: कूका रोबोटर जीएमबीएच, बाचमन

औद्योगिक रोबोट सामग्री, भागों और औजारों को स्थानांतरित करने के लिए तैयार किए गए जोड़तोड़ हैं और उत्पादन और विनिर्माण वातावरण में निर्धारित कार्यों की एक श्रृंखला करते हैं।

इस तरह के रोबोट उद्योग को नया स्वरूप दे रहे हैं, क्योंकि वे उच्च प्रदर्शन में और गलतियों को किए बिना खतरनाक और दोहराव वाले काम करने की अनुमति देते हैं। यही कारण है कि अब उन्हें सभी प्रकार के कारखानों में ढूंढना आम हो गया है।

इनमें से अधिकांश रोबोट चाप वेल्डिंग, सामग्री से निपटने और अनुप्रयोग विधानसभा के लिए उपयोग किए जाते हैं। औद्योगिक रोबोटों को उनकी कुल्हाड़ियों, सामग्री के लिफाफे के आकार, संरचना के प्रकार, गति और पेलोड क्षमता के अनुसार वर्गीकृत किया जाता है।

औद्योगिक रोबोट आमतौर पर यांत्रिक हथियारों को व्यक्त करते हैं, जिनका उपयोग सभी प्रकार के औद्योगिक अनुप्रयोगों जैसे कि आर्क वेल्डिंग, सामग्री से निपटने, पेंटिंग, और अन्य कार्यों के लिए किया जाता है। स्व-ड्राइविंग वाहन भी इस वर्गीकरण में शामिल किए जा सकते हैं।

इस प्रकार के रोबोट में प्रोग्रामर और इसे संचालित करने में सक्षम होने के लिए एक रोबोट होता है, इसके अलावा रोबोट उन आंदोलनों और कार्यों को अंजाम देता है जिनके साथ यह प्रोग्राम किया जाता है।

-मिलिट्री रोबोट

स्रोत: लांस Cpl द्वारा यूएस मरीन कॉर्प्स फोटो। एमएल मेयर।

वे स्वायत्त या रिमोट-नियंत्रित रोबोट हैं जिन्हें परिवहन और खोज, या बचाव और हमले जैसे सैन्य अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इस वर्गीकरण में हम विभिन्न प्रकार के ड्रोन, विशेष रूप से जासूसी और डेटा और छवि संग्रह पा सकते हैं।

नए अग्रिमों के साथ यह अनुमान लगाया जाता है कि भविष्य में यह रोबोट होगा जो स्वचालित हथियार प्रणालियों के माध्यम से युद्धों में लड़ते हैं। आज उपयोग में आने वाली सबसे महत्वपूर्ण प्रणाली IAI पायनियर हवाई वाहन और मानव रहित RQ-1 प्रीडेटर है, जिसे दूर से संचालित, जमीन से निर्देशित हवाई मिसाइलों से लैस किया जा सकता है।

वर्तमान में, सैन्य रोबोट हैं जैसे ड्रोन जहाज जो संयुक्त राज्य नौसेना के हैं और अन्य हमलावर वाहनों से एक समुद्र तट की रक्षा के लिए मिलकर काम कर सकते हैं।

"लुटोबार" तलवारों में काम करते हैं और सामूहिक रूप से तय कर सकते हैं कि उनमें से कौन हमलावर जहाज का अनुसरण करेगा। वे प्रत्यक्ष मानव नियंत्रण के बिना चार अलग-अलग व्यवहार कर सकते हैं: गश्त, वर्गीकरण, ट्रैकिंग और ट्रैकिंग।

भविष्य में, यह योजना बनाई गई है कि ये "लुटेरा" समुद्र में अपने गश्ती दल के दौरान नौसेना के मानवयुक्त जहाजों की रक्षा करेंगे।

यह भी सुझाव दिया गया है कि इस प्रणाली को उन जहाजों में पेश किया जा सकता है जो पहले से ही उपयोग में हैं, शुरुआत से ड्रोन के निर्माण की लागत को कम करना।

जबकि सैन्य रोबोटों को विभिन्न कार्यों को करने के लिए प्रोग्राम किया जाता है, जिसमें लक्ष्य को "न्यूट्रल" या "शत्रुतापूर्ण" के रूप में वर्गीकृत करने की क्षमता भी शामिल है, अगर किसी वस्तु को लक्ष्य के रोबोट के फैसले को पर्याप्त नहीं माना जाता है, तो मानव पर्यवेक्षण एक आइटम को पुनर्परिभाषित करने के लिए महत्वपूर्ण है। "खतरा"।

सैन्य रोबोट एक ऐसा समाधान है जो दुनिया की सेनाओं को अपने बचाव और गश्ती कार्यों को जारी रखने की अनुमति देता है, लेकिन अपने सैनिकों के जीवन को खतरे में डालने से बचता है।

- मनोरंजन रोबोट

स्रोत: RefDr

इस तरह के रोबोट उच्च प्रदर्शन वाले डिज़ाइन के साथ कुछ परिष्कृत हैं, लेकिन लोगों के साथ बातचीत करने के लिए संवेदनशीलता और अनुग्रह भी है। हम रोबोट से खिलौने के रूप में उपयोग किए जाने वाले रोबोट से पा सकते हैं जो ज्ञान सिखाने में मदद करते हैं।

इस क्षेत्र में हम उन रोबोटों को पा सकते हैं जिनका उपयोग फिल्मों में किया जाता है, उदाहरण के लिए, डायनासोर या अन्य प्रकार के शानदार जीव। इसके अलावा रोबोट पालतू जानवर और खेल में इस्तेमाल होने वाले लोग।

चिकित्सा उद्योग में -Robots

स्रोत: अंग्रेजी भाषा विकिपीडिया पर निमूर

इन रोबोटों का उपयोग दवा और चिकित्सा संस्थानों जैसे अस्पतालों, पुनर्वास केंद्रों, क्लीनिकों, दंत चिकित्सा या नेत्र विज्ञान केंद्रों में किया जाता है।

सबसे व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले मेडिकल रोबोट में से कुछ सर्जिकल रोबोट, आधुनिक उपकरण हैं जो जटिल संचालन को कम से कम त्रुटियों और शरीर में उन क्षेत्रों में प्रवेश करने की अनुमति देता है जहां इस तकनीक के बिना काम करना असंभव होगा।

रोबोट स्वास्थ्य पेशेवरों के काम का समर्थन कर सकते हैं, सहायता कर सकते हैं और व्यापक सेवाएं और देखभाल प्रदान कर सकते हैं, जो मानव श्रमिकों का प्रदर्शन कर सकते हैं।

वे विशेष रूप से दोहराव और नीरस नौकरियों में उपयोगी हैं, इन रोबोटों के साथ लोगों को पूरी तरह से बदलने का विकल्प देते हैं।

चिकित्सा में लाभ

दवा के क्षेत्र में रोबोट के साथ काम करने के बहुत फायदे हैं। संयुक्त राज्य में रोग नियंत्रण और रोकथाम केंद्रों के आंकड़े हैं जो 25 रोगियों को दिखाते हैं, एक अस्पताल के संक्रमण जैसे मेथिसिलिन प्रतिरोधी स्टैफिलोकोकस ऑरियस (एमआरएसए) या क्लोस्ट्रीडियम डिफिसाइल (सी। डिफिसाइल) का अनुबंध करेगा, जिसमें नौ प्रभावितों में से एक घातक होगा। ।

Xenex जैसे रोबोट की मदद से, कीटाणुशोधन प्रणालियों को अधिक कुशल दिखाया गया है। ज़ेनेक्स रोबोट चिकित्सा सुविधाओं के लिए एक स्वचालित कीटाणुशोधन उपकरण है, जो सूक्ष्मजीवों की कोशिकाओं को नुकसान पहुंचाने के लिए पराबैंगनी पद्धति का उपयोग करता है, इस प्रकार के बैक्टीरिया द्वारा संक्रमण के मामलों में एक प्रभावी उन्मूलन और वास्तविक कमी को प्राप्त करता है।

चिकित्सा क्षेत्र में रोबोटों को न केवल प्रत्यक्ष स्वास्थ्य कार्यों में उपयोग किया जा सकता है। बेल्जियम के दो अस्पताल रिसेप्शनिस्ट की नौकरी बदलने के लिए एक फ्रेंडली रोबोट को नियुक्त करेंगे।

इसके कई फायदे हैं, क्योंकि दिन के अंत में रोबोट समाप्त नहीं होंगे और हमेशा एक ही मुस्कान के साथ रोगियों को प्राप्त करने में सक्षम होंगे। इस मामले में, रोबोट, काली मिर्च, 20 से अधिक भाषाओं को पहचानता है और पहचानता है कि क्या मरीज एक पुरुष, एक महिला या एक बच्चा है।

उच्च शिक्षित नौकरियों का प्रतिस्थापन

लेकिन यह सब नहीं है। यदि हम सीधे चिकित्सा क्षेत्र में जाते हैं, तो रोबोट सटीक और दक्षता में सर्जनों के सर्वोत्तम स्थान को बदल सकते हैं।

दृष्टि के पूरी तरह से बेहतर क्षेत्र के साथ, अनैच्छिक झटके के बिना और जीव में थकान के बिना, सर्जरी में उपयोग किए गए रोबोट एक विश्वसनीय और प्रभावी विकल्प हैं।

यह वही है जो दा विंची सर्जरी सिस्टम प्रदान करता है, जिससे सर्जन को देखने और चिकित्सा उपकरणों के 3 डी आवर्धित क्षेत्र की अनुमति मिलती है जो मानव हाथों की तुलना में अधिक कोणों पर मुड़ा और घुमाया जा सकता है।

दा विंची सिस्टम के साथ, सर्जन केवल छोटे चीरों के माध्यम से एक जटिल ऑपरेशन कर सकते हैं। यह एक प्रक्रिया है जो सर्जन द्वारा 100% नियंत्रित की जाती है, और एक सटीक के साथ सफल संचालन की अनुमति देता है जो पहले असंभव था।

दूसरे एप्लिकेशन

इन अनुप्रयोगों के अलावा, मेडिकल रोबोट के कई उपयोग हैं। अस्पताल सुविधाओं के माध्यम से दवाओं या प्रयोगशाला परीक्षणों के भारी लदान से; बीमार लोगों को उठाने में सक्षम होना जो खड़े नहीं हो सकते।

जापान में, "रॉबोबियर", एक भालू के आकार का रोबोट, रोगियों को अपने बेड से व्हीलचेयर पर स्थानांतरित करने या प्रोस्ट्रेट को इकट्ठा करने में मदद करता है।

उनका दोस्ताना चेहरा और ताकत रोगियों को आराम से महसूस करने और स्वास्थ्य कर्मियों के बर्नआउट और थकावट से बचने की अनुमति देती है, क्योंकि उन्हें रोगियों को एक दिन में 40 बार तक उठाना चाहिए।

ड्रग एडमिनिस्ट्रेशन के संदर्भ में, रोबोट भी अधिक सटीक हैं। मैक्स प्लैंक इंस्टीट्यूट के वैज्ञानिकों ने सूक्ष्म आकार के रोबोट के साथ प्रयोग किया है, जो एक मिलीमीटर से भी कम है - शुद्धतम विज्ञान कथा शैली में - जिसमें रोगी के रक्त में इंजेक्शन लगाने की क्षमता होगी और अधिक सटीक प्रत्यक्ष उपचार और अन्य तंत्र राहत।

इस क्षेत्र के भीतर हम वेबोट को ढूंढते हैं, जो रक्त के नमूनों को निकालने के लिए एक रोबोट है, जो इस स्थिति से गुजरने पर दर्द और भय से बचने के लिए अधिक सटीक और प्रभावी ढंग से रक्त का नमूना लेता है। इस रोबोट के साथ एक नमूना लेने की प्रक्रिया में एक मिनट से भी कम समय लगता है और इसमें 83% सटीकता होती है।

और अंत में, मेडिकल रोबोट में क्यूटनेस का हिस्सा होता है। PARO रोबोट जापानी कंपनी AIST द्वारा डिज़ाइन किए गए हैं और इसमें जानवरों के आकार के डिज़ाइन शामिल हैं जिन्हें अस्पताल के रोगी पालतू और गले लगा सकते हैं।

-सर्विस रोबोट

स्रोत: जेडीटेक

वस्तुतः किसी भी कार्य में उत्पादकता में सुधार के लिए सेवा रोबोट एक बड़ी छलांग है। यहां हमें हर तरह के काम को स्वचालित करने की संभावना मिलती है, जिसमें दक्षता और अधिक गति की आवश्यकता होती है, जैसे कि किसी रेस्तरां में ऑर्डर लेना या किसी होटल में रूम सर्विस लेना।

हालांकि पहले रोबोटों को इन जरूरतों को हल करने के लिए नहीं माना जाता था, हमेशा उच्च इंजीनियरिंग कार्य और अन्य वैज्ञानिक वातावरण में उपयोग किया जाता था, अब दुनिया में अन्य क्षेत्रों में रोबोटिक्स खोलने की संभावना पर विचार किया जा रहा है।

सेवा रोबोट भी वितरण लागत को काफी हद तक कम कर देंगे। उनकी उच्च उत्पादकता, जो उन्हें स्वायत्तता से संचालित करने की अनुमति देती है, इससे उन मनुष्यों की क्षमता में भी सुधार होगा जो उन्हें प्रोग्राम करते हैं, उदाहरण के लिए, दक्षता और परिशुद्धता के साथ एक ही समय में अधिक कार्य किए जा सकते हैं।

इस प्रकार के रोबोट औद्योगिक रोबोटों के कार्य क्षेत्र से परे एक नया संदर्भ खोलते हैं, जो पहले केवल खतरनाक, उबाऊ और कठिन कार्यों के लिए अभिप्रेत है।

अपने विकास में नई प्रगति और विकास के साथ, रोबोट अधिक बुद्धिमान हैं और जटिल जोड़तोड़ को निष्पादित करने और विभिन्न वातावरणों में काम करने में सक्षम हैं, उनके पास अपने पर्यावरण को देखने और समझने की अधिक क्षमता है, उनकी प्रोग्रामिंग बहुत सरल है और उन्हें काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है मनुष्यों के साथ सुरक्षित रूप से।

इसके साथ, विभिन्न प्रकार के बाजारों में उन्हें पेश करना पहले से ही संभव है, अधिक उत्पादकता की अनुमति देने वाले व्यवसायों के लिए एक अवसर होने के साथ-साथ समय के एक अंश में अधिक रचनात्मक कार्यों को करने की संभावना।

-स्पेस रोबोट

स्रोत: मोबाइल वाहन इंजीनियरिंग संस्थान

नेशनल एरोनॉटिक्स एंड स्पेस एडमिनिस्ट्रेशन, नासा, अंतरिक्ष में मिशन के लिए विभिन्न प्रकार के रोबोट का उपयोग करता है। उनमें से कुछ का उपयोग इलाके या वातावरण जैसे कि मंगल या चंद्रमा की खोज में किया जाता है।

इन रोबोटों को एनालॉग्स कहा जाता है और उन क्षेत्रों के समान परीक्षण किया जाता है जो वे खोज करेंगे, जैसे कि रेगिस्तान। कुछ उदाहरण ROVER और मार्स क्यूरियोसिटी रोवर हैं, जो एक छोटी कार का आकार है।

इस श्रेणी के भीतर हम अंतरिक्ष यात्रियों में काम आने वाले रोबोट का भी पता लगा सकते हैं, जो अंतरिक्ष यात्रियों के काम का समर्थन करते हैं, जैसे कि यांत्रिक हथियार, अन्य।

क्या अधिक वर्गीकरण हैं? बेशक। रोबोट का विकास केवल अपने पहले चरण में है और अनुमान है कि अगले 5 वर्षों में इसके संचालन की त्रिज्या में वृद्धि होगी।

प्रौद्योगिकी में वैज्ञानिक विकास और उन्नति रोबोट को कार्यों में उत्पादकता और दक्षता में सुधार करने की अनुमति देगा, जिससे सभी प्रकार के क्षेत्रों में जीवन की बेहतर गुणवत्ता प्रदान होगी।

संदर्भ

1. रोबोटिक। Wikipedia.org से।
2. आईईईई स्पेक्ट्रम। स्पेक्ट्रम.आई.ई.ई.ओ से।
3. RobotWorx। Robots.com से।
4. रोबोट के बारे में जानें। Learnaboutrobots.com से।
5. मेडिकल फ्यूचरिस्ट। Medicalfuturist.com से।